Czy firma niebędąca czynnym podatnikiem VAT może wystawiać rachunki kompensacyjne

Dwie firmy zawarły umowę kompensacyjną dotyczącą wzajemnego świadczenia usług. Wartość świadczeń jest określona na każdy miesiąc oddzielnie. Jedna z firm jest czynnym podatnikiem VAT, a druga nie. Pierwsza firma wystawiła fakturę kompensacyjną i oczekuje tego samego od firmy, która nie jest czynnym podatnikiem VAT. Czy druga z firm może wystawić rachunek kompensacyjny? Jeżeli tak, to jaka wartość usługi powinna na nim figurować - netto czy brutto jak na fakturze?