Jak rozliczyć koszty dojazdu pracownika na badania lekarskie

Zmieniliśmy umowę dotyczącą wykonywania badań lekarskich, która znajduje się w innej miejscowości aniżeli nasz zakład pracy. Zgodnie z art. 229 & 3 Kp koszty dojazdu pracowników do przychodni celem wykonania badań powinny zostać pracownikowi zwrócone.

Moje pytania:

Gdzie i jak zawrzeć zmianę dotyczącą zwrotu kosztów dojazdu na badania?

Czy koszty dojazdu są zwolnione z ZUS i podatku, gdyż stanowią koszt pracodawcy?

Czy możemy wypłacać zwrot kosztów ryczałtowo, tzn. dla wszystkich w takiej samej kwocie?

Czy musi być zgodnie z zasadami obowiązującymi przy podróżach służbowych? Czyli ilość kilometrów pomnożone przez stawkę za 1 km zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Infarstruktury? Czy kilometrówka powinna być rozliczona z miejsca siedziby zakładu pracy, czy z miejscowości z której pracownik wyjeżdża na badania? Dla doprecyzowania Firma dowozi pracowników na własny koszt do pracy więc każdy inny okazjonalny wyjazd jest kosztem pracownika. Każdy pracownik ma inna kilometrówkę związaną z dojazdem na badania.